技术编号：9750377
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前，触觉反馈系统主要研究物体表面纹理的再现，它通过模拟操作者与纹理表 面接触时的凹凸感和粗糙感，将纹理的物理属性传递给操作者。其中，基于摩擦力的触觉反 馈系统是利用挤压气膜效应来实现手指触感的变化的。此类触觉反馈系统通过手指定位装 置实时检测手指位置，进而控制压电陶瓷矩阵驱动单元驱动触摸板背面的压电片产生不同 的振动幅度，带动触摸板高频振动，从而实现微小纹理粗糙感的再现。因此，设计一种高精 度与高集成化，并能在高频振动环境下工作的手指定位装置成为触觉反...
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