技术编号：9752803
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，太阳能电池组件及其玻璃制品层压后必须对其四周的残留物进行削除，俗称削边工艺。而传统的削边工艺过程是采用人工或六轴机器人或采用直角坐标机器人的方式进行。人工操作需手持专用刀具进行削边，具有刀具磨损快、工作效率低、危险性大，劳动强度高等缺点。用六轴机器人进行削边，通常由机器人带动夹具拾取组件，然后在固定的刀具上依次进行四边切削，该方法存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点，且四角易留残物，不易切除。用直角坐标机器人方式削边，通常由机器人夹持刀具沿组件四边行...
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