技术编号:9753238
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着对海洋研究与探索活动的日益增多,水下机器人也日益受到国内外研究人员的重视,但是水下机器人所能搭载的设备有限,尤其是微小型水下机器人,这显然无法满足水下机器人功能多样化的要求,因此基于模块化技术进行水下机器人体系结构研究,通过模块化水下机器人的重构实现功能多样化是水下机器人的重要问题之O目前国内AUV大多采用总体式结构设计,不具有可扩展功能,维修、升级困难,因此实现AUV的模块化设计,模块之间的标准连接装置成为技术突破的首要问题之一。发明内容本发明提供了...
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