一种ckdy电液执行先进电机控制算法技术资料下载

技术编号:9753965

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数字控制方式存在采样、计算、占空比更新等环节,使得逆变器出现最大占空比受到限制的问题。实际应用中常用的解决方案是采用滞后一拍的控制方式。这种方式造成控制量施加的延时,容易出现超调等现象,是限制电流环调节器动态性能提高的主要原因之一。当前很多方法专注于研究在反馈通道上消除一拍滞后延时。比较直接的办法是采取措施提前预测下一拍电流值,相当于在反馈通道上将调节器输入提前了一拍,可以消除前向通道上存在的一拍滞后延时。如果预测能成功实现,可以对电流控制效果的提升产生有...
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