技术编号：9756504
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在挖掘隧道时所使用的。背景技术 掘进机具备在机械前表面包括刀具的刀盘和在机械后方的左右侧面设置的撑靴， 使用这样的掘进机来进行隧道的挖掘。 该掘进机在左右撑靴推压隧道左右侧壁的状态下，使刀盘一边旋转一边推压工作 面，对隧道进行挖掘。 例如，在专利文献1中公开了一种冗余平行连杆的控制方法及控制装置，在具备超 过自由度的数量的千斤顶的冗余平行连杆机构中，即使减少控制设备的数量，也能够实施 适当的控制。 在该冗余平行连杆的控制装置中，为了克服掘进时的外...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。