技术编号:9760420
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。并联机构又称并联机器人,一般由动平台、定平台和若干条分支(一般2?6条)组成。相对于传统串联机构,并联机器人机构具有承载能力强、精度高、刚度大、速度响应快和自重负荷比小等优点。并联机器人机构已成为近二十年机构学和机器人领域的研究热点。由于结构的限制,并联机构有很多问题都没有很好解决,如运动耦合性强、工作空间小、运动学正解复杂、传动特性差等问题。就目前的三自由度并联机构来说,很多都存在着强耦合性这一并联机构的突出特点。并联机构强耦合性的存在使得机构在机构设计...
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