技术编号:9760421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,工业加工制造向着规模化、集约化发展,大量的工业机器人逐渐得到应用。在食品加工、医药生产等轻工行业中,普遍存在着诸如抓取、分拣以及包装等大量的重复性高强度操作。以往,此类操作通常均由人工来完成,不仅劳动强度大,而且不可避免的会造成不同程度的污染。随着市场需求的发展,传统的串联机械手得到了发展,高效的自动化生产能力满足了当时的生产环境。但串联机器人刚度低,惯性大,承载能力小,精度低等缺点也开始显露。与上述工业机器人相比,并联机器人因采用闭环并联拓扑结构,...
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