技术编号：9760450
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往已知有如下的装置，其在使用机器人进行作业的情况下，为了避免机器人与周围的障碍物的干涉，而在机器人的周围设定供障碍物存在的干涉区域，并禁止机器人进入干涉区域内。关于这一点，例如在日本特开2005-81445号公报中，记载了一种脱机设定干涉区域并进行动作模拟的装置。在日本特开2005-81445号公报记载的装置中，从CAD装置读取机器人以及障碍物等的三维形状数据，并使用该三维形状数据在屏幕上设定干涉区域。进而，通过鼠标操作等，在屏幕上设定对应于安全栅等的干...
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