自行车用辅助单元的制作方法技术资料下载

技术编号:9760986

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专利文献I公开了具有辅助电机及变速器的自行车用辅助单元。变速器由行星齿轮机构构成。变速器通过机械元件与构成行星齿轮机构的多个齿圈中的一个结合而限制齿圈的旋转,并决定变速比。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开平10-194186号公报发明内容发明的概要发明所要解决的课题由于专利文献I的自行车用辅助单元在被施加辅助电机的力矩后利用变速器进行变速比的变更,所以在齿圈上施加了较大的力矩。因此,变速时的齿圈的制动困难,变速性能下降。本发明的目的在于提供一种能够使...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
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