技术编号：9761321
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及自动化控制，具体设及一种桥式起重机防摇控制方法和系 统。背景技术 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工 具和设备，广泛应用于室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头W及物流周转等部 口和场所。然而，起重机在装卸货物时，尤其是在炼钢车间、核电厂、垃圾处理厂等无人工作 环境中，由于大车和/或小车的速度变化W及外节干扰因素的影响，使吊钩产生前后、左右 的来回摆动，在影响生产效率的同时造成了一定的安全隐患。虽然依靠...
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