技术编号:9761324
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工业生产过程中,为运送负载到所期望的位置,桥式吊车有着非常广泛的应用。但在实际操作过程中,往往由人工直接操作,造成运送效率和安全系数低,定位精度不高等问题。一些企业研发出的自动控制系统往往只是针对特定的运送过程,如将货物运送到特定位置,再回到原位抓取第二件货物,为一固定的工作循环,且未考虑消摆及定位等因素。佐治亚理工学院在实验室搭建了一台20t桥式吊车,利用输入整形等方法取得了良好的效果,但所采用的伺服电机及传感器单元都较精密,价钱昂贵,且未考虑实际操作...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。