技术编号:9764967
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种大型储水箱外壁焊缝检测机器人。背景技术众所周知,现有的工业储水设备一般采用大型的储水箱,储水箱一般通过钢板焊接拼装而成,拼接处的焊接质量成为该设备质量的关键所在,一般在焊接完之后会对焊缝的焊接质量进行检测,但是有些设备的体积较大,人工操作检测较为不便。如果能够驱动机器人到外壁表面进行作业可以省去不少麻烦,但凡是智能遥控终端都存在电池续航时间短的问题。现有技术急需一种能对储水箱外壁表面焊缝进行检测并具有自动充电功能的大型储水箱外壁焊缝检测机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。