技术编号：9765598
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前点焊工业机器人的焊错有两种类型气动焊错和伺服焊错。气动焊错是用气 缸驱动焊错的动电极完成点焊动作，其优点是结构简单、成本较低，缺点是压力不好调节， 只能适用于一个状态的产品。伺服焊错由伺服电机经过减速机带动皮带驱动动电极完成点 焊动作，其优点是压力可调、速度快、效率高。现目前应用于汽车整车、零部件的点焊工业机 器人，多采用伺服焊错。 伺服焊错的工作过程如下①机器人走到相应点位位置（焊错运行至焊前开合 量）；②焊错运行至压住焊板;③焊错加压到指定的压力...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。