技术编号:9767361
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。无人机一般是通过电池供电方式续航。目前无人机的自动续航充电方式包括返回充电粧进行充电,或者在空中对接的方式充电等充电模式。在返回充电粧进行充电的模式下,根据对无人机电池剩余电量的判断,当电池电量低于无人机返航至充电粧需要的电量时,则使无人机返航至充电粧进行充电。这种方式只考虑了单个充电粧的情况或者固定位置充电粧的情况,对电池电量的判断是通过计算无人机返回单个充电粧或者固定位置充电粧的距离所需的电量进行的,该方式对充电粧的管理不够智能,当新增了充电粧或出现移...
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