技术编号:97755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种用于步进电动机开环、闭环微步距控制的线路,适用于微步距驱动与定位,特别适用于多维情况下的平滑增量运动控制。已知的步进电动机微步控制线路,例如,脉冲开关型细分驱动线路(参见《用阶梯脉冲控制步进电动机》微特电机1977、2),其细分度取决于所用脉冲开关的多少,故细分数不高。这种驱动线路的输出电压与传统线路相同仍是一脉冲串,当使用两台或两台以上受控电机去完成多维运动时,各步进电动机只能交叉改变通电方式,无法实现多台受控电机同时按指定速度和步距运动。尽管可以采用高次插补等技术,但多维运动轨迹实质上仍是不平滑的。另一种脉...
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