技术编号:9776024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。已知在机器人臂上安装力传感器,通过该力传感器检测施加给机器人臂的载荷的技术(例如,日本特开2006-21287号公报以及日本特开2006-275650号公报)。对于在相同的操作空间内和操作员一起进行操作的所谓人协调型的机器人的希望不断提高。这样的机器人,从确保操作员的安全性的观点出发,构成为在检测到与操作员的接触的情况下紧急停止动作。以往,寻求提高这样的紧急停止动作的可靠性。发明内容在本发明的一个方式中,用于检测施加给机器人的载荷的系统具备力传感器,该力传...
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