用于躲避转向操作的路径规划方法技术资料下载

技术编号:9777122

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本发明大体涉及一种用于在手动驾驶车辆中提供路径规划和产生的系统和方法, 并且更特别地,涉及一种用于在手动驾驶车辆中提供路径规划和路径产生的系统和方法, 包括响应于车辆前方检测到的移动物体而改变车辆转向路径,其中物体可以相对于车辆运 动沿横向或纵向方向移动。背景技术 当今车辆的操作变得更加自主化,即,车辆能够以越来越少的驾驶员干预来提供 驾驶控制。巡航控制系统已经用在车辆上很多年,其中车辆操作者能设定车辆特定的速度, 而车辆将会维持在该速度而不需要驾驶员操...
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