技术编号：9777131
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本文中将在四个轮子中（或轮毂内）分别安装独立的驱动发动机(4WID)的电动车 简称为四轮驱动电动车，这样的车辆每个轮子的制动模式都可以被独立操控。这种驱动方 式上的便利性，以及电力发动机快速而精准的扭矩输出，使得现有的车辆控制策略(譬如牵 引力控制系统TCS、直接横摆力矩控制DYC等一些车辆运行/稳定控制系统)能够得以加强。 然而，由于系统的复杂性和驱动器数量有了大幅提升，四轮驱动电动车出现错误 (譬如内置发动机/驱动出错）的可能性也更高了。车轮内置发动...
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