一种人机互动运动车的制作方法技术资料下载

技术编号:9777351

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人机互动运动车,又叫体感车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。目前的人机互动运动车一般都具有一个操作杆;使用者站在人机互动运动车的脚踏平台上对操作杆进行操作,从而前进、后退及停止,这样的控制也称“手控”。目前人机互动运动车的脚踏平台一般是一块板状的平板,其在使用过程中始终是保持水平状态,无法相对转动,...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学