多旋翼无人机及其控制系统和方法技术资料下载

技术编号:9777538

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本发明涉及无人机领域,具体而言,涉及一种。背景技术随着农业集约化、规模化的发展趋势,由于使用无人机喷洒农药比人工喷洒农药的效率高,无人机已经在农业应用中得到一定推广。现有技术中应用于农业的无人机种类主要有固定翼、单旋翼以及多旋翼无人机三种,具体地固定翼无人机体积最大,起飞需要跑道,航线需要空管部门批准,不适用于小规模农业应用;单旋翼无人机桨平面最大,但由于飞行方向和升降都靠一个旋翼来完成,操控复杂,不利于普通人快速掌握,且安全性差。特殊地,大型单旋翼无人机...
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