技术编号：9777857
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在锂离子电池装配后工序段，经常需要用到电池的进出料装置，如化成工序段，需要将电池放入化成夹具中，传统的做法是采用人工上料到一个固定的托盘位置，再通过机械手转移到化成夹具中。化成完成后，机械手将电池从化成夹具中取出放入下料托盘中后，需要人工将电池取出放入储料匣中。这种采用人工对锂离子电池进行上下料的方法，花费时间长、工人劳动强度大，且上料托盘上满电池的时间及将下料托盘中的电池全部取出的时间受工人熟练程度、外界环境对操作人员的干扰等主观因素影响较大。因此上料速...
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