技术编号：9781994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有挖掘机控制结构如图1所示，发动机100驱动柱塞栗200和先导栗300，柱塞栗200出油口与液控多路阀500进油口相连，液控多路阀500控制油由先导栗300提供，由先导手柄400控制，液控多路阀500出油口与油缸600相连，驱动油缸600伸缩。控制方面，仅有发动机100与柱塞栗200之间有功率控制，由控制器700实现。该挖掘机在地面平整和斜面修整作业时，都是靠机手不停调整手柄，做好动臂和斗杆的配合。其工作重复性高，工作量大，操作费时费力，且机手易疲劳。挖...
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