技术编号：9783180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。液压驱动具有功重比高、承载能力大、响应快、可靠性高、扩展性强等优点，越来越受到多足机器人研究领域的重视，以液压执行器为驱动方式的多足机器人也具有其他驱动方式所不具备的优势。美国波士顿动力公司研发的“大狗”系列液压驱动多足机器人不仅可以多种步态行走，还可在各种地面行走，具有较强的抗干扰能力，在冰面上存在极大干扰的情况下也能快速响应并稳定自身姿态。国内相关单位对液压驱动多足机器人的研究也取得了一定的成果，但动态步态行走等相关关键技术依旧是目前研究的热点和难点，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。