技术编号：9783417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。主动补偿系统，即通过主动控制驱动单元，实现位移、速度和力的闭环控制。由于海洋波浪的不规则运动干扰，很多深海作业的设备都需要具备主动补偿控制的功能，来抵消海洋波浪对设备的干扰作用，比较典型的有深海作业主动升沉补偿起重机、深海作业主动张力补偿拖曳绞车和深海作业主动补偿张紧器。在具备主动补偿功能的驱动单元中，比较典型的驱动方案为采用二次控制液压马达+行星减速器驱动执行单元，通过对二次控制液压马达进行闭环控制，实现主动补偿系统的各项功能。二次控制液压马达为伺服控制...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。