技术编号：9783615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，管道内运行的机器人以剪式支撑机构和伸缩机构为主。剪式支撑机构通过改变三角形的边长来改变支撑臂和管道壁间的角度，来完成对于不同直径管道的适应，使得支撑臂紧贴管道内壁;伸缩机构通过改变支撑臂的长度来适应不同管道。以上两种机构的机器人适用不同内径的管道，特别是管道直径在100mm以下的管道，但不能作为管内大质量运行机构的移动平台。对于大管道内运行的大质量机构，特别是直径在2000mm-3800mm的管道，且存在小口径入口时，特别是针对大管道顶部作业时，现有...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。