技术编号:9784355
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,关于平面机器人末端位置检测有很多种方法,比如激光干涉仪测量法、球杆仪测量法、激光球杆仪法、平面光栅测量法等等,但是这些方法有很多缺点,比如激光干涉仪直接测量法,虽然测量精度较高,但是其测量过程太过复杂,测量耗时较多,且测得的误差是分离的,这样测出的位置整体误差较大。球杆仪虽然可以快速测量,但其测量范围受到球杆长度的限制,且精度受到LVDT传感器精度的制约。至于激光球杆仪测量法和平面光栅测量法,精度虽高,但仪器造价太高,难于加工和推广。因此,急需探索一...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。