技术编号:9784535
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 作为人类探索和开发海洋的工具,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)受到越来越多的关注。要使AUV能够成功完成预定的任务,水下导航定位是一 项关键技术。由于水下导航具有环境复杂、信息源相对较少、隐蔽性要求高等特点,单一的 导航系统无法满足高精度高可靠性的要求。将SINS和DVL进行组合,构成高可靠性、高自主 性的SINS/DVL组合导航系统,其无需外部陆基或星基设备的支持,因此,该组合导航系统被 广泛应用于A...
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