技术编号：9793236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种电动助力转向装置，其基于电流指令值通过逆变器来对电动机进 行PWM控制，以便对转向系统施加辅助扭矩。本发明尤其涉及一种高信赖性的电动助力转向 装置。该高信赖性的电动助力转向装置通过从与转向角及车速相对应的目标回正扭矩和与 虚拟的转向系统特性相对应的传输特性计算出目标转向角速度，根据转向盘回正控制电流 补正电流指令值，以便在返回到直线状态的行驶状态中使转向盘积极地返回到中立点，并 提高了转向盘回正控制的功能。背景技术 利用电动机的旋转力对车辆...
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