技术编号:9800442
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从搬运、焊接领域拓展到磨削、抛光领域。在各种类型的机械臂中,模拟人体手臂而构成的关节型机械臂,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点,是应用最为广泛的机械臂之一。可调距螺旋桨桨叶尺寸大,叶片扭曲,采用定制化生产方式,目前的加工工艺主要是在数控机床精加工之后进行手工磨削和抛光。手工磨削时工人手持电动磨具,分区域对该大尺寸叶片进行磨削和抛光。接触力的恒定控制是保证加工表面...
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