技术编号：9800610
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有的机器人关节设计中，绝大多数是将动力驱动组件系统直接连接于关节处。这样直接连接的驱动方式，会造成机器人机械臂的尺寸增大。其次，机械臂在其工作空间内正常工作时，通常要伸出机器人本体一定的距离，那么将动力驱动组件安装在关节处，会造成机械臂惯量增大，增加控制的难度。另外，由于通常情况下，串联式机械臂的近端关节要带着远端关节运动，那么由于动力驱动组件安装在关节处，那么近端关节的动力驱动组件的功率需求将增大，增加了系统成本和电力开销。发明内容本发明的目的提供一...
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