技术编号：9800613
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求，如焊接、喷涂、码煤、 装配等。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和 生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。特别地，在零件装配生产任务中，多轴孔装 配任务是常见的任务类型之一。在此情况下，多对轴孔同时存在装配关系，工业机器人被要 求自动准确定位，同时满足正确的装配对应关系。更重要地，需要避免两工件发生碰撞从而 导致缺陷。因此可知，多轴孔装配任务的自动化水平要求很高。...
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