技术编号:9800632
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一般机器人视觉系统都采用一个2D工业相机,因此只能进行平面的检测和识别定位。发明内容针对现有技术的上述缺陷和问题,本发明目的是提供了一种更具拟人化,其视觉导引上机器人完成任务更稳定,精准,优越的操作系统更提升其效率与安全性。为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案—种3D视觉机器人,机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统,所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上,所述AGV小车内还设有变位器,所述控制系统为计算机软件控制,所述机器人包括基座、大臂和小臂...
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