技术编号：9802180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，大型港口特别是专业码头，为降低人力成本、提高卸船效率，很多采用抓煤系统。其主要通过对船上货物如煤堆等散货进行扫描检测，通过控制相应的起重机进行卸船，基本实现无人化管理。但目前使用的抓煤系统中，其智能化程度较低，由于卸煤环境较为恶劣，煤堆的扫描检测存在较大的难度，导致抓取误差大，降低了整个卸载效率;并且，抓斗吊抓煤时不够规范，抓斗吊的满抓率不高，整体抓取效率低。发明内容本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和设计，提供一种全自动智能港口吊机抓煤系统，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。