技术编号:9806429
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着各类矿井生产的机械化、信息化和自动化程度的提高,中国矿井安全生产形势逐年好转,各类事故率和死亡率均大幅下降。然而井下生产环境复杂,还是不可避免的发生各类事故,事故发生后,及时掌握井下事故现场情况,是正确、有效救援,减少人员伤亡的关键。井下瓦斯爆炸和火灾等事故,会产生大量C0,C02,CH4等有毒有害气体,消耗大量02。当事故现场有毒有害气体浓度超高、O2含量较低时、搜寻,救护人员难以到达有关区域进行侦察、搜寻和救援。井下机器人除用于救灾外,也可用于井下...
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