技术编号:9809656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 机械臂伺服系统作为一种高度自动化设备,在机器人、航空飞行器等高性能系统 中得到了广泛的应用,如何实现机械臂伺服系统的快速精确控制已经成为了一个热点问 题。然而,系统不确定性广泛存在于机械臂伺服系统中,往往会导致控制系统的效率降低甚 至是失效。针对机械臂伺服系统的控制问题,存在很多控制方法,例如PID控制,自适应控 制,滑丰吴控制等。 滑模控制在解决系统不确定性和外部扰动方面被认为是一个有效的鲁棒控制方 法。滑模控制方法具有算法简单、响应速度快、对外界噪声...
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