技术编号：9809791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在控制伺服电动机的伺服电动机控制装置中，重要的是与驱动对象对应地决定控 制增益，改善控制环的响应性。作为调整方法，一般已知以下的方法，即进行基于频率响应 法的分析，观测增益特性的增益余裕、相位余裕，以该值作为大体的基准来调整控制增益。 另外，在现有的增益自动调整装置中，使用了以下的方法，即调整控制增益使得相 位交叉频率下的增益余裕成为预先设定的增益值的方法、进行调整使得增益交叉频率下的 相位余裕成为预先设定的值的方法。 例如，已知一种具备增益自动调整功能...
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