技术编号：9818631
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，柴油机缸体铸造、加工、装配过程中，机器人的应用越来越广泛，但对于多品种缸体共线生产，一种抓取不能满足多品种使用时，通常采用以下两种方案一种方案是设计多种抓取装置手指，更换品种时人工更换手指;另一种方案是设计多种抓取装置，更换品种时机器人自动换取抓取装置。这两种方法都能满足多品种并线生产，但第一种方法，人工更换手爪效率低，且存在操作失误的可能性;第二种方案需要做多套抓取装置，并设计换手装置，成本高昂、结构复杂且增加物流面积。现有技术中对机器人抓取装置的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。