技术编号:9820542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手,特别涉及一种自复位开环柔性件耦合灵巧机器人手指装置的结构设计。背景技术目前,机器人技术越发重要,无论在工业场合还是在有人存在的社交场合都有迫切的应用机器人的需求。机器人手是机器人拿取工具的终端,类似人的手,帮助机器人抓取和操作物体,并感知周围环境相应的动作。在与人交互当中,安全性是一个非常重要的方面。传统的机器人手往往只关注抓取物体,并没有很好地关注与人交互的过程中如果既能够实现工作任务,也要避免一些意外情况的发生,例如人与机器人的碰撞...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。