技术编号：9821231
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。不规则和不平坦的复杂地形环境使轮式武装机器人和履带式武装机器人的应用受到限制，原因在于轮式和履带式武装机器人的运动轨迹则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物，可以稳定支撑武装机器人的连续路径十分有限。相比轮式或履带式武装机器人，足式武装机器人运动时只需要离散的点接触地面，对复杂地形的适应能力更强。另外，足式武装机器人的腿部具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强，它可以通过调节支撑腿的长度和足部落点保持身体平衡，不易倾...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。