技术编号：9821232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在通行区域较为复杂的工况下，目前通常采用机器人小车进行探索作业；而目前的机器人小车或者只能适应较平坦的路面，或者结构较为复杂，容易损坏。典型地，为了凹凸不平的复杂地形，宜采用类似火车的肢节型小车，其动力源设于车头，而通过复杂的传动机构将动力输送到后续的各节车体上，该种机器人小车在实际工作过程中，由于工况复杂，极容易在一个传动部件卡塞的情况下，使整辆车失去动力。发明内容针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全地形探索机器人，该机器人不仅可以适应各种复杂地形的...
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