一种谐波减速器柔轮δ齿形的制作方法技术资料下载

技术编号:9824291

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在谐波减速器中,柔轮和刚轮的齿型对谐波减速器的性能有着直接的影响,目前通用的齿型为渐开线齿型,这一齿型的特点就是刀具制作相对比较容易,但是对于高性能谐波减速器而言,这种齿型有其固有的缺点,容易在使用时受到磨损,从而产生震动,影响谐波减速器的精度。因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种谐波减速器柔轮δ齿形,本案由此产生。发明内容本发明的目的在于提供一种谐波减速器柔轮δ齿形,能够提高谐波减速器的性能,延长谐波减速器的使用寿命。为了实现上述目的,本发明的技术...
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