一种主被动混合上肢康复训练外骨骼的制作方法技术资料下载

技术编号:9833077

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外骨骼机器人是一种复杂的人机结合的技术,它融合了机械、传感、控制、信息、电子技术以及人工智能等众多科学领域知识,将人的智能和机械动力装置的机械能结合在一起,通过人机物理接触传递力和运动来实现动作辅助和姿态检测等功能,同时依靠传感器与穿戴者实现信息交互。经过40多年的发展,外骨骼在很多领域都有了越来越普遍的应用。比如,军事上,外骨骼的辅助会使部队在野外作战的持久力增强,外骨骼为士兵提供能量,士兵身上的负重由外骨骼承担,使单兵作战能力大大提高;民用上。外骨骼可...
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