技术编号:9834759
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。人手具有自由度多、体积小等特点,在抓取物体时指关节能实现弯曲和侧摆两种运动方式弯曲能够把持住物体,侧摆能够适应物体各种大小和形状。普通的机器人手指不具备侧摆功能,手指不能张开,只能抓取形状和大小一定的物体,抓取模式少,缺乏人手的灵活性和抓取物体的广泛适应性。现有的灵巧手能够实现弯曲和侧摆两种运动方式,但是由于电机体积的限制,灵巧手体积较大且机构复杂,阻碍了灵巧手朝微型化方向发展。已有的一种兼具弯曲和侧摆功能的机器人手指装置,如中国专利CN104070530...
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