技术编号:9834764
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。欠驱动机构是指控制出入小于系统自由度的机构,欠驱动机器人是一种含有欠驱动机构的机器人,由于其具有体积小、重量轻、成本低、能耗低、灵活性高等特点,因此引起学者们的广泛关注,成为机器人领域研究的新热点。欠驱动机器人分别以空间机器人、水下机器人、移动机器人、行走机器人、并联机器人、伺服机器人和柔性机器人等多种形式出现在各行各业。并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构具...
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