技术编号:9835508
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 自主车辆是遵循基于地图的行车路线的车辆。然而,当行车路线上存在诸如障碍 物等变数时,自主车辆执行控制,以使得通过实时变换行车路线而安全地驾驶车辆。 在相关技术中,通过将行车路线的空间信息(坐标、方位角、曲率等)表示成关于 移动距离的多项表达式而确定车辆是否与障碍物发生碰撞,从而避免静止的障碍物。然而, 当行车路线上存在动态障碍物时,根据上述提及的相关技术的自主车辆不能准确地预测车 辆是否与动态障碍物发生碰撞。发明内容 提出本公开以解决在现有技术中出现的上...
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