技术编号:9835656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。通常的无人飞行器机载云台是指用于安装成像装置的支撑工作台,该成像装置可为摄像机或者照相机。通过对云台的调整来实现成像装置镜头对目标摄像的目的。云台上的航向轴电机多为反装,而横滚轴电机以及俯仰轴电机则为正装。所谓反装即电机定子部连接转动轴臂,电机转子部连接固定轴臂,而正装则与反装相反。随着技术的发展,云台逐渐向体积小、重量轻、低成本的方向发展,但是当云台绕航向轴转动时,很可能会出现因航向轴转动惯量小,而无法达到飞行器以及云台在飞行过程中整体平稳的目的。为了解...
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