技术编号：9841187
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。柔性铰链是指在外部力或力矩的作用下，利用材料的弹性变形在相邻刚性杆之间产生相对运动的一种运动副结构形式，这与传统刚性运动副的结构有很大不同。相比于传统的刚性铰链(机构)，柔性铰链及柔性机构具有许多优点(I)可一体化设计和加工，故可以简化结构、减小体积和重量、免于装配；(2)无间隙和摩擦，可实现高精度运动；(3)免于磨损，提高寿命;(4)免于润滑，避免污染；(5)可增大结构刚度。然而，正是因为无间隙无摩擦等特点，柔性铰链的结构阻尼很低，甚至可以忽略不计，这使...
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