技术编号：9842148
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及机器人同时定位与制图（SLAM)属于机器人自主导航的范畴，针对自主 移动机器人如何确定自身位置及感知外界环境的问题，SLAM系统旨在通过机器人系统模 型，结合相应的滤波方法完成自主移动机器人的定位与周围环境的制图。背景技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同步定位与地图构建其基本 原理是当机器人处于未知环境中时，通过自身传感器收集自身运动状况及周围环境情况， 无论采用何种滤波方法进行位置的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。