技术编号：9843496
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种小型无人直升机非线性控制方法，特别是涉及一种基于二阶自适 应终端滑模的小型无人直升机自适应控制方法。具体讲，涉及小型无人直升机的姿态误差 快速收敛自适应控制方法。背景技术 小型无人直升机作为旋翼无人机中的一种，具有可垂直起降、良好的机动性、能完 成定点悬停、可低空飞行等优点。主要应用于军事侦察、搜索救援、气象观测、农药喷洒、建 筑测绘等军用及民用领域。无人直升机系统具有静不稳、非线性、强耦合、强不确定性等特 性，其控制器的设计一直都是国内外...
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