技术编号：9848172
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，在电子元件安装装置等的作业用机器人中，例如，在装配头中内置电磁马达，作为变更吸附电子元件的吸附喷嘴的位置和朝向等的驱动源。另外，作业用机器人在装置主体侧设有基于从检测所述电磁马达的位移等的编码器输出的编码器信号来对电磁马达进行驱动控制的放大部。在这种作业用机器人中，为了使吸附喷嘴高精度地向更多样的方向移动，具有想要将更多的电磁马达内置于装配头的迫切期望。另一方面，对于作业用机器人而言，若搭载于装配头的电磁马达和编码器的装置数增加，则发生连接放大部和编...
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